Dans ses Essais sur le droit du Québec à disposer de lui-même, Daniel Turp rassemble les écrits qu'il a consacrés à une question qui a suscité de multiples débats juridiques et continue d'alimenter l'actualité politique. Ces écrits s'étalent sur une période de près de 25 ans, allant de la prise de pouvoir du Parti Québécois en 1976, en passant par le Renvoi sur la sécession du Québec et l'adoption de la Loi sur la clarté, jusqu'à l'entrée en vigueur, en 2001, de la Loi sur l'exercice des prérogatives et des droits fondamentaux du peuple québécois et de l'État du Québec. Un essai de synthèse intitulé « Le droit de choisir » cherche à tirer les enseignements des débats relatifs au droit du Québec de déterminer librement son statut politique et d'assurer son développement économique, social et culturel. L'ouvrage contient également une série d'annexes reproduisant les documents officiels internationaux, canadiens et québécois ainsi qu'une bibliographie complète sur le droit des peuples à disposer d'eux-mêmes, et son application au cas du Québec.